Numa panela de pressão (7,5 litros), faça duas camadas na seguinte ordem: metade da costela de ripa limpa e temperada com sal e pimenta-do-reino moída a gosto (com os ossos da costela virados para o fundo da panela), gomos de linguiça de porco, alecrim e tomilho a gosto e finalize com 6 dentes de alho descascados.

Tampe a panela e leve ao fogo médio.

Cozinhe por 45 minutos após pegar pressão.

Apague o fogo, retire a pressão, abra a panela, retire as carnes e despreze um pouco da gordura que se formou.

Sirva o churrasco com o molho, arroz, farofa e vinagrete.

Obs.: Se for utilizar linguiça com pouca gordura, o caldo que se forma será bem ralo.

Créditos da imagem: TV Globo