Em uma panela de pressão, aqueça o azeite e doure a carne.
Ferva água e adicione aos poucos, até cobrir a carne.
Tampe a panela e cozinhe por 25 minutos em fogo baixo.
Retire a panela do fogo, deixe sair a pressão e abra com cuidado.
Acrescente a cenoura, a mandioquinha, as vagens, os tomates, o alho poró e o salsão.
Cozinhe na pressão por mais 5 minutos.
Coloque o ensopado em uma tigela e salpique com a salsinha e sirva.