Corte a carne em cubos não muito pequenos.
Lave-as e deixar escorrer.
Se achar conveniente, enfie os cubos em um espeto e grelhe sobre brasas, caso contrário, grelhe em uma grelha doméstica.
Em uma panela, coloque o leite e assim que esquentar.
Junte a farinha de mandioca aos poucos e sem parar de mexer até obter um pirão cozido e não duro.
Sirva a carne com o pirão bem quente.