Aqueça o óleo numa panela de pressão em fogo médio e frite os cubos de carne até que fiquem dourados.
Adicione o alho e a cebola e refogue por 3 minutos.
Acrescente o extrato de tomate e cozinhe por 2 minutos.
Tempere com sal e pimenta e cubra com água fervente.
Tampe a panela e feche bem.
Deixe cozinhar por cerca de 30 minutos depois de iniciada a pressão.
Desligue, espere sair a pressão naturalmente e abra a panela.
Coloque os pedaços de mandioca, tampe a panela e cozinhe por mais 15 minutos, depois de iniciada a pressão.
Desligue o fogo, espere a pressão sair para abrir a panela.
Misture a salsinha e sirva em seguida.